家の子（いえのこ）、郎党（ろうとう）です。

貴族や豪族の中から武芸に秀でた者が武士となり、やがて武士は組織化された一団（武士団）をくむようになりました。

武士団を率いたのが棟梁で、その棟梁に仕える者が家の子と郎党です。家の子は棟梁の分家や一族、郎党は武士団の中の上級武士に仕えた従者です。

家の子という言葉は棟梁の親族を意味していたのですが、武士団の組織化が進んでいくうちに、家臣を意味するようになりました。