与力（よりき）と同心（どうしん）です。

町奉行、遠国奉行、京都所司代、大番頭の下に配属された下級役人が与力で、与力の下に配属された役人が同心です。

町奉行の与力は南町奉行と北町奉行それぞれ25騎、同心はそれぞれ100人（のちに140人）で組織され、町の治安（警察）活動を行いました。