氏上（うじのかみ）と氏人（うじびと）です。

血縁集団である氏には、代表者である氏上と、氏上以外の構成員である氏人がいました。

氏は部民（べみん）や奴婢（ぬひ）を従えていました。

部民は労働や生産に従事した人々、奴婢は奴隷のことです。