鎌倉幕府が成立した時期については次の6つの説が存在します。
1180年・・・侍所の設置
1183年・・・東国支配を認めた宣旨を朝廷が発給
1184年・・・公文所、問注所の設置
1185年・・・守護、地頭の設置
1190年・・・朝廷から右近衛大将（うこのえたいしょう）の地位を与えられた
1192年・・・朝廷から征夷大将軍（せいいたいしょうぐん）の地位を与えられた