総称・・・五街道(ごかいどう)
各道路の名称・・・東海道(とうかいどう)、中山道(なかせんどう)、甲州道中(こうしゅうどうちゅう)、日光道中(にっこうどうちゅう)、奥州道中(おうしゅうどうちゅう)

江戸日本橋を起点とする５つの主要街道の総称が五街道です。幕府の直轄で道中奉行（どうちゅうぶぎょう）が管理しました。

東海道・・・江戸～京都間を結ぶ最も重要な道路。
中山道・・・江戸～草津間を結ぶ道路。草津で東海道と合流。
甲州道中・・・江戸～下諏訪間を結ぶ道路。下諏訪で中山道と合流。
日光道中・・・江戸～日光間を結ぶ道路。
奥州道中・・・江戸～白河間を結ぶ道路。宇都宮までは日光道中と重複するため、厳密には宇都宮の先の白沢宿から白河宿までの10宿。

私の学生時代は甲州街道、日光街道、奥州街道と覚えましたが、2018年現在の教科書では「街道」ではなく「道中」と記載しています。どちらも同じ意味です。