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慶賀使(けいがし)、謝恩使(しゃおんし)とは?

慶賀使(けいがし)と謝恩使(しゃおんし)を簡潔に説明してください。

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慶賀使と謝恩使は琉球王国が江戸の幕府に派遣した使節です。

徳川将軍の代替わりごとに派遣された使節が慶賀使で、琉球国王の代替わりごとに派遣された使節が謝恩使です。

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