江戸時代の幕府と藩による支配体制を幕藩体制といいます。

徳川将軍家（幕府）は、臣従した大名に対し領地を給付します。大名は家臣団を組織して領地を統治します。この統治組織を藩といいます。

藩は農民や商工業者から税を徴収して領地を運営します。大名は領地の統治に対し独立した権限を幕府から与えられます。その代わりに軍役、参勤交代、御手伝い普請（おてつだいぶしん）などの義務を負いました。