賤民は社会の中で低い身分に置かれた人々で、養老律令では陵戸、官戸、家人、公奴婢、私奴婢が賤民とされました。これを五色の賤と呼んでいます。

陵戸（りょうこ）・・・皇室陵墓の守衛で世襲制。皇室のお墓を管理する人々がなぜ賤民とされたのかは不明。

官戸（かんこ）・・・罪を犯した官人や良民が官戸になります。また、66歳以上の公奴婢も官戸です。国の管理下に置かれ雑役に従事。

家人（けにん）・・・貴族に仕え雑用に従事。

公奴婢（くぬひ）・・・国が所有する奴隷。

私奴婢（しぬひ）・・・私有の奴隷。

良民と賤民の婚姻は禁止。陵戸、官戸、公奴婢は良民と同等の口分田を与えられますが、家人と私奴婢については良民の3分の1です。公奴婢と私奴婢は売買の対象となりました。