御恩と奉公（ごおんとほうこう）です。

主従関係を結んだ武士に対し、領地の安堵（本領安堵）や新たな領地、職を与える新恩給与（しんおんきゅうよ）などが御恩です。

それに対し武士は京都大番役、鎌倉番役、異国警固番役などの軍役を負担しました。これを奉公といいます。