御家騒動（おいえそうどう）です。

藩主の座をめぐる争い、家臣同士の権力争い、藩主と家臣の対立など、大名家で起こる内紛を御家騒動と呼んでいます。

江戸時代の御家騒動の代表的なものは加賀騒動、伊達騒動、黒田騒動です。この三家は50万石を超える大藩であったことから注目を集め、三大お家騒動とも呼ばれています。

幕末に起きた島津家のお由羅騒動など、江戸時代を通して知られているだけでも20以上の御家騒動がありました。