壬申の乱（じんしんのらん）、大友皇子（おおとものおうじ）と大海人皇子（おおあまのおうじ）です。

天智天皇の皇子 大友皇子と天智天皇の弟 大海人皇子が皇位継承をめぐり争い内乱へと発展しました。672年起きたこの内乱を壬申の乱と呼んでいます。

吉野で挙兵した大海人皇子は、伊賀、伊勢、美濃を抑え東国の豪族から支持を受けると、近江の瀬田橋で大友軍と戦い勝利します。敗れた大友皇子は自殺して乱は終結しました。